Cuando se trabaja con alimentadores flexibles, sistemas de visión y robots en una sola aplicación, una cuestión con la que muchos integradores de sistemas de alimentación y usuarios finales a menudo se enfrentan es la de interconectar las tres tecnologías separadas.
Según Epson Robots, una empresa que construye robots principalmente para aplicaciones de ensamblaje y a menudo se encarga de desarrollar sistemas robóticos que incluyen piezas para el ensamblaje que necesitan ser alimentadas.
En los últimos cinco años aproximadamente, la empresa ha observado un aumento del número de clientes que se enfrentan a problemas relacionados con la interconexión de alimentadores flexibles, la visión artificial y los robots.
«Nuestro equipo de aplicación dedicó mucho tiempo a ayudar a los clientes con problemas no relacionados con nuestros robots, pero en última instancia, cuando hay un problema en el sistema, queremos ayudar a que su sistema funcione», dice Rick Brookshire, Director de Desarrollo de Productos de Epson Robots.
La comunicación entre los dispositivos era el principal problema para muchos de los clientes de Epson. Los sistemas de alimentación tienen un conjunto de comandos de entre 10 y 40 acciones que pueden ser emitidas al dispositivo. Las comunicaciones Ethernet o RS-232 transmiten los datos que contienen los comandos, explica Brookshire.
«Algunas de las cosas que pueden suceder implican que el dispositivo responda demasiado rápido, sin reconocer la cadena correcta, y todos estos tipos de hipo ocurren antes de que comience el trabajo en la aplicación real», dice.
«Podríamos habernos detenido aquí y haber construido una interfaz de comunicaciones, pero lo que encontramos al hablar con los clientes es que -después de superar el problema de las comunicaciones- muchos clientes habían desarrollado un código tal que era muy serial y paso a paso en la forma de operar, en lugar de hacer las cosas en paralelo».
Continúa: «Entonces les ayudábamos a sincronizar mejor las cosas, pero cuanto más analizábamos estos problemas, más pensábamos que podíamos desarrollar un sistema que manejara tales tareas para el usuario final. Tendrían que escribir cientos o miles de líneas de código, pero ahora la mayor parte se manejaría para ellos automáticamente.»
Como resultado, Epson desarrolló el Sistema de Alimentación de Piezas IntelliFlex, que combina la robótica, la visión artificial y sistemas de alimentación flexibles en un solo entorno de software. El sistema se basa en un robot Epson de 6 ejes o SCARA para la recogida de piezas individuales. La Guía de Visión de Epson, y un alimentador flexible de Asyril (Villaz-St-Pierre, Suiza; www.asyril.com) soporta piezas de 5 a 40 mm de tamaño.
A pesar de tener su propio alimentador flexible desarrollado internamente, Epson consideró todas las opciones y finalmente decidió que la mejor opción en su clase para los clientes era un alimentador flexible de Asyril.
«Pensamos que la mejor opción de alimentador era de Asyril porque estos sistemas de alimentación pueden mover las piezas de forma más uniforme en comparación con la mayoría de los otros alimentadores», dice Brookshire.
«Sentimos que si integrábamos nuestro sistema de visión con el alimentador, seríamos capaces de hacer mucho trabajo para los usuarios finales y evitar que escribieran una cantidad significativa de código».